工业机器人应用首先要知道自己需要的机器人的用途。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果你是机床上长期标准的取放件，直角坐标是价廉的选择。如果是粗重的活、曲面等稍微复杂的工序时，请先用6轴多关节机器人。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。
　　本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人应用非常广，从材料搬运到机器维护，从切割到焊接再到喷涂。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是确定你想要你的机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
　　机器人负载负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。但也有例外的，如物件大重心离机器手比较远，这时就应该选用大一号载重的机器人。有时你物件比较重但要求的运动速度慢，鉴于成本考虑也可以选用负载小于总重20%的机器人。
　　自由度（轴数）机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，比如加上行走轴让机器人可以在更长的距离运动，“轴”到用时方恨少。不过轴多了的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程，并且耗电，采购价格也高些，总体运用就是有些浪费，当然这些钱对于高富帅企业来说就不用在乎这些。